Структура границы множества управляемости линейной докритической системы с векторным управлением
Ключевые слова:
линейная управляемая система, докритическая система, множество управляемости
Аннотация
Рассматривается задача быстродействия в нуль с закрепленным левым концом. Динамика управляемого процесса описывается линейной нестационарной докритической системой с векторным управлением. Получено представление границы множества управляемости системы в виде объединения попарно непересекающихся гладких многообразий различной размерности.
Литература
1. Лукьянов В.В. Двухпараметрические T-системы функций и их применение для исследования оптимальных по быстродействию линейных нестационарных управляемых систем // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2009. Вып. 1. С. 101-130.
2. Тонков Е.Л. Неосцилляция и число переключений в линейной нестационарной системе, оптимальной по быстродействию // Дифференциальные уравнения. 1973. Т. 9. № 12. С. 2180-2185.
3. Тонков Е.Л. Неосцилляция и структура множества управляемости линейного уравнения // Успехи математических наук. 1983. Т. 38. Вып. 5 (233). С. 131.
4. Николаев С.Ф., Тонков Е.Л. Структура множества управляемости линейной докритической системы // Дифференциальные уравнения. 1999. Т. 35. № 1. С. 107-115.
2. Тонков Е.Л. Неосцилляция и число переключений в линейной нестационарной системе, оптимальной по быстродействию // Дифференциальные уравнения. 1973. Т. 9. № 12. С. 2180-2185.
3. Тонков Е.Л. Неосцилляция и структура множества управляемости линейного уравнения // Успехи математических наук. 1983. Т. 38. Вып. 5 (233). С. 131.
4. Николаев С.Ф., Тонков Е.Л. Структура множества управляемости линейной докритической системы // Дифференциальные уравнения. 1999. Т. 35. № 1. С. 107-115.
Поступила в редакцию
2012-02-14
Опубликована 2012-04-01
Опубликована 2012-04-01