Задачи динамики систем с фазовыми ограничениями

Владимир Николаевич Ушаков; Александр Ростиславович Матвийчук; Алексей Георгиевич Малёв

Владимир Николаевич Ушаков
- Институт математики и механики УрО РАН
Александр Ростиславович Матвийчук
- Институт математики и механики УрО РАН
Алексей Георгиевич Малёв
- Институт математики и механики УрО РАН

Ключевые слова: множества достижимости, оптимальное управление, фазовое ограничение

Аннотация

Представлены численные методы решения задач оптимального управления протяженным объектом на плоскости с фазовыми ограничениями.

Литература

1. Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука. 1970. 420 с.
2. Незнахин А.А., Ушаков В.Н. Сеточный метод приближенного построения ядра выживаемости для дифференциального включения // Журн. выч. мат. и мат. физики. 2001. Т. 41. № 6. С. 895-908.
3. Матвийчук А.Р., Ушаков В.Н. О построении разрешающих управлений в задачах управления с фазовыми ограничениями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 1. С. 5-20.